Bernard Rioux est membre du Collectif d’analyse politique (Nouveaux Cahiers du socialisme). Il est aussi rédacteur et membre fondateur de Presse-toi à gauche.
Militant socialiste depuis le début des années 70, il a été impliqué dans le processus d’unification de la gauche politique. Il a participé à la fondation du Parti de la démocratie socialiste et à celle de l’Union des Forces progressistes. Militant de Québec solidaire, il participe au collectif de Gauche socialiste.